古代趙襄主跟隨王子期學習騎術，沒過多久就想與師父較量騎術的高低，三次交換馬匹比賽均失敗。他說：「你沒有把你的騎術完全教給我？」王子期說：「騎術是完全教完了，關鍵在於怎樣用心去駕馭馬，你想追我但擔心落後我所以落後。
成語拼音 bù chǐ zuì hòu
成語解釋
不恥：不以為羞恥。
不因為跑到最後而感到可恥。
比喻凡是隻要堅持到底，就能達到目的。
成語出處
先秦 韓非《韓非子 喻老》：「夫誘道爭遠，非先則後也。
而先後心皆在於臣，上何以調於馬，此君之所以後也。」
情感色彩 不恥最後是中性詞。