晉朝時期，年輕有為的劉琨胸懷大誌，想為國家出力，好友祖逖被選拔為官。他發誓要像祖逖那樣為國分憂。後來他當官從司隸一直做到尚書郎。他曾經對親友寫信說：「吾枕戈待旦，誌梟逆虜，常恐祖生先吾著鞭。」
成語拼音 yī biān xiān zhuó
成語解釋
後以為爭先的典實。
亦泛指先行。
成語出處 晉劉琨少負誌氣，與祖逖為友，共以收複中原為誌，曾與親故書曰：「吾枕戈待旦，誌梟逆虜，常恐祖生先吾著鞭。」見《晉書 劉琨傳》。
情感色彩 一鞭先著是中性詞。