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10字左右

• 1、主要運用了運動學。
• 2、流體靜力學、運動學及動力學。

20字左右

• 1、內容包括流體之性質、流體靜力學、運動學及動力學。
• 2、基於坐標變換的具有可操舵輪的移動機器人運動學建模
• 3、介紹了帆板運動的運動學參數、測定的方法。
• 4、大多數機床的運動學都是基於直角坐標係統。
• 5、後排扣球技術三維運動學特征的對比分析
• 6、編隊飛行星座相對運動的運動學描述與編隊構型設計

30字左右

• 1、機械運動是理論力學研究的對象，包括有靜力學、運動學和動力學。
• 2、並聯機床；CAD變量幾何；歐拉角；運動學；靜力學；自由曲麵；位置正解。
• 3、現對滑移條件下的六輪月球探測車進行了運動學建模與分析。
• 4、介紹了帆板運動的運動學參數、測定的方法，分析了帆板運動學參數測試的可行性。
• 5、首先，通過對無人機進行飛行運動學分析，建立了飛行運動學方程。
• 6、根據滑動模態變結構控製原理，導出了航天器三軸動力學和四元數姿態運動學方程。
• 7、他把整個平衡的原理到運動學的規律給我詳細、係統的講述了一通。
• 8、新型組合吸孔式小麥精密排種器運動學與動力學特性的研究
• 9、論文對該類壓縮機的平動機構進行了探討，推導並分析了平動機構的運動學公式。
• 10、依據機構運動學原理建立功能方案生成規則，包括創成規則和擇優規則兩類。

40字左右

• 1、同方相同頻率的兩個簡諧振動的合成；機械波產生的條件；平麵簡諧行波的運動學方程。
• 2、最後編寫逆運動學求解的程序，計算各個關節變量，為機器人操作提供旋轉旋轉關節變量的值。
• 3、在對昆蟲撲翼飛行運動的仿生模擬基礎上，建立了簡化的撲翼運動二維翼型的運動學與空氣動力學模型。
• 4、冰成塌陷構造也是一種由冰層融化所形成的特殊構造，其運動學特點是「塌」，即以垂直運動為主。
• 5、根據受迫振動的動力學方程和運動學方程，利用旋轉矢量法求受迫振動的振幅和初相。
• 6、空間、位移、速度、加速度等量，並提出伽利略速度變換公理，為質點力學公理體係建立了運動學基礎。
• 7、根據相對運動學原理建立了捏合塊幾何形狀數學模型，並根據實際運轉條件，對捏合塊的幾何形狀作了修正。
• 8、通過對運動員的關節運動學特征分析，認為在整個抓舉過程中，膝關節角度呈現雙峰雙穀形態。
• 9、為此，根據幾何關係和運動特點，建立了運動學模型，提出了異形遊梁式抽油機運動參數的求解方法。
• 10、在3DSMAX動畫製作中，運用運動學知識，本文成功地進行了三維動畫正向運動、反向運動設計。

50字左右

• 1、本文定義了時間、空間、位移、速度、加速度等量，並提出伽利略速度變換公理，為質點力學公理體係建立了運動學基礎。
• 2、算法利用螺旋矢量描述空間中的旋轉和平移，推導出對偶四元數表示的導航運動學方程，同時對載體的姿態、速度進行更新。
• 3、力的分解與合成中的三角知識;運動學中的二次方程以及根的合理性的判別;萬有引力、人造衛星中的冪的運算、簡單的極值運算等。
• 4、這種標定方法把所有因素引起的誤差均歸結為關節角誤差，無須求解機器人逆運動學方程，實現了誤差的在線補償。
• 5、從中強地震成組連發的角度，分析了成組連發過程中大姚間歇性6級雙震孕育和發生的震源環境及其運動學與動力學參數。
• 6、提出了一種新的推導回轉關節型多自由度氣動機械手逆運動學方程的方法，進而給出逆運動問題新的求解方法。
• 7、亞裏士多德對於物理的研究，雖有著科學家所具備的一切，敢於大膽猜測，敢於發現和總結，敢於探究最奇妙的運動學。
• 8、由於該球形機器人屬於非完整約束係統，其不存在位置級的運動學逆解，因此從速度級上討論了它的運動控製問題。
• 9、運用平衡剖麵和去壓實校正原理，從幾何學、運動學的角度，對濟陽坳陷沾化凹陷的渤南地區新生代構造特征及演化進行了研究。
• 10、本文獲得了液霧在過熱蒸發狀態下的液氣兩相能量方程，給合運動學方程、粒徑分布及軌道模型，組成了描述液霧的完整數學方程組。

60字左右

• 1、壓路機的轉向運動影響了其動力性能、機動性能及壓輪對地麵材料的搓起程度，研究其動力學與運動學原理有助於改善壓路機的壓實作業能力。
• 2、借鑒成熟的姿態四元數積分的雙速算法結構，設計了一個數值積分算法求解以上三個運動學方程，構建了基於對偶四元數的捷聯慣性導航算法。
• 3、本文以兩曲柄分別為連架杆和連杆的一類混合輸入五杆機構作為研究對象，圍繞此機構對混合驅動可控機構的結構學、運動學和優化綜合問題進行了研究。
• 4、通過建立非平坦地形上采礦車的運動學模型，采用電子羅盤等傳感器測量采礦車的動態參數，依據運動學模型進行航位推算，從而實現采礦車的準確定位。

70字左右

• 1、不起眼的蘋果，讓牛頓發現運動學三大定律；不起眼的一個旋轉，讓法拉第發現了磁與電之間的奧秘；不起眼的一個想法，使德布羅意發現物質波，催生了量子力學。
• 2、本文以張量分析作為數學手段，將研究物體形變的運動學與全息像的形成相結合，利用光程差及光程差的一階、二階微商導出漫射物表麵及內部應變與轉動測量關係式。

80字左右

• 1、1886年英國的機械工程師斯塔利，從機械學、運動學的角度設計出了新的自行車樣式，裝上前叉和車閘，前後輪大小相同，以保持平衡，並用鋼管製成了菱形車架，還首次使用了橡膠車輪。

詞語解釋

運動學[ yùn dòng xué ]

1.力學的一部分。描述物體運動的軌道，研究物體位置隨時間變化的規律，而不追索物體位置變化的原因。按所研究的對象，可分為質點運動學、剛體運動學和流體運動學等