《史記·平原君列傳》記載：
趙王使平原君求救於楚，平原君約其門下食客文武備具者二十人與之俱，得十九人，餘無可取者。毛遂自薦於平原君。平原君曰：「夫賢士之處世也，譬若錐之處囊中，其末立見。今先生處勝之門下三年於此矣，左右未有所稱頌，勝未有所聞，是先生無所有也。先生不能，先生留！」毛遂曰：「臣乃今日請處囊中耳！使遂蚤得處囊中，乃脫穎而出，非特其末見而已。」
春秋時，秦軍在長平一線，大勝趙軍。秦軍主將白起，領兵乘勝追擊，包圍了趙國都城邯鄲。
大敵當前，趙國形勢萬分危急。平原君趙勝，奉趙王之命，去楚國求兵解圍。平原君把門客召集起來，想挑選20個文武全才一起去。他挑了又挑，選了又選，最後還缺一個人。這時，門客毛遂自我推薦，說：「我算一個吧！」平原君見毛遂再三要求，才勉強同意了。
到了楚國，楚王隻接見平原君一個人。兩人坐在殿上，從早晨談到中午，還沒有結果。毛遂大步跨上台階，遠遠地大聲叫起來：「出兵的事，非利即害，非害即利，簡單而又明白，為何議而不決？」楚王非常惱火，問平原君：「此人是誰？」平原君答道：「此人名叫毛遂，乃是我的門客！」楚王喝道：「趕快退下！我和你主人說話，你來幹嗎？」毛遂見楚王發怒，不但不退下，反而又走上幾個台階。他手按寶劍，說：「如今十步之內，大王性命在我手中！」楚王見毛遂那麼勇敢，沒有再嗬斥他，就聽毛遂講話。毛遂就把出兵援趙有利楚國的道理，作了非常精辟的分析。毛遂的一番話，說得楚王心悅誠服，答應馬上出兵。不幾天，楚、魏等國聯合出兵援趙。秦軍撤退了。平原君回趙後，待毛遂為上賓。他很感歎地說：「毛先生一至楚，楚王就不敢小看趙國。」
成語拼音 máo suì zì jiàn
成語解釋
毛遂：戰國時趙國平原君的門客；
薦：推薦；薦舉。
毛遂自己推薦自己。
形容自告奮勇去做某事。
成語出處
西漢 司馬遷《史記 平原君虞卿列傳》：「門下有毛遂者，前，自讚於平原君曰：‘遂聞君將合從於楚，約與食客門下二十人偕，不外索。
合少一人，願君即以遂備員而行矣。’」
情感色彩 毛遂自薦是褒義詞。