公元前597年，楚莊王率大軍討伐鄭國，攻破鄭國都城。鄭襄公裸露上身跪迎楚莊王，說可以占領鄭國，讓鄭國人作奴仆，或者給他一個朝貢的機會，他都可以唯命是從。楚莊王看他十分可憐就答應退兵，允許鄭國求和，並訂立盟約。
成語拼音 wéi mìng shì cóng
成語解釋
隻要有命令就聽從；形容完全服從命令。
唯：唯獨；命：命令。
成語出處 先秦 左丘明《左傳 昭公十二年》：「今周與四國服事君王，將唯命是從，豈其愛鼎？」
情感色彩 唯命是從是貶義詞。