春秋時期，吳王夫差打敗並俘虜了越王勾踐。勾踐給夫差喂了三年的馬，受盡折磨，回國後立誌報仇複國，請範蠡幫助訓練軍隊，任用有賢能的人，自己親自參加勞動並堅持睡在柴草上，每次飯前均要嚐嚐一個苦膽，後來終於滅掉吳國。
成語拼音 cháng dǎn wò xīn
成語解釋
薪：柴草。
睡覺睡在柴草上，吃飯睡覺都嚐一嚐苦膽。
形容人刻苦自勵，發奮圖強。
成語出處 《史記·越王勾踐世家》：「越王勾路反國，乃苦身焦思，置膽於坐，坐臥即仰膽，飲食亦嚐膽也。」
情感色彩 嚐膽臥薪是中性詞。