春秋時期，楚莊王率軍攻打鄭國，鄭國派大夫皇戍到晉國求援，並稱楚人很驕傲，現在出兵可以大敗楚軍。下軍副將欒書極力反對，說楚王滅庸以後經常教育百姓不要忘記楚國先君若敖開創基業時篳路藍縷的生活。晉國出兵，結果被楚軍打敗。
成語拼音 bì lù lán lǚ
成語解釋
篳路：柴車；藍縷：破衣服。
坐著柴車；
穿著破衣服；去開辟山林。
後用以形容創業的艱苦。
成語出處 先秦 左丘明《左傳 宣公十二年》：「篳路藍縷，以啟山林。」
情感色彩 篳路藍縷是中性詞。