1.由一個充滿汽油之類的輕液體與耐壓球構成的一種潛水裝置。裝有推進器和其他儀器設備，供水中自由航行。通過壓載水艙的注排水實現下潛上浮，在大深度時，通過拋棄部分壓載鐵丸幫助上浮。能乘坐2深潛器4人，下潛深度達1萬米以上。主要用於深海調查和深海打撈
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